Что-то не так в этой картинке. Хвост и лапы должны отклоняться перед качением, а не после. Получается, что он изо всех сил пытается остановиться, что не очень вяжется с довольной мордой. Вот.

Он просто нифига не делает. А лапы и хвост шевелятся благодаря инерции в момент смены направления.

Если представить, что он отталкивается от воздуха (воздух ведь имеет плотность?), то всё очень сходится.